FSD发布当天出车祸
去年11月24日，美国感恩节当天，连接旧金山与奥克兰的海湾大桥隧道内发生了一起八车连环追尾的严重车祸，共有九人受伤送医，其中还包括一名两岁幼儿，所幸没有造成严重伤亡。这起严重车祸导致海湾大桥单向交通在高峰期被迫关闭了一个多小时。
监控录像显示，引发连环追尾的肇事车是一辆特斯拉Model S。当时Yerba Buena隧道内正是车流高峰期，这辆特斯拉先是打转向灯，变道驶入内侧快车道，而后突然就停了下来，车速从120公里以上直接降到了零。快车道后面的车辆猝不及防，接二连三地追尾撞了上来，甚至有车被挤扁在了隧道护墙上。
加州高速巡警（CHP）正在调查这起严重追尾事故。正常情况下，一辆正在高速快车道行驶的汽车是不会突然停车。据媒体报道，肇事车司机对警方表示，当时Model S正处于FSD状态下。
讽刺的是，就在这起车祸发生之前的几个小时，特斯拉CEO马斯克刚刚宣布向美国用户正式开放FSD Beta功能。所有之前支付1.5万美元购买这项功能的用户都可以使用这项他们等待许久的“全自动驾驶”。特斯拉还没有宣布北美以外地区开放FSD Beta的时间线。
马斯克在推特上欣喜地写道，“此前购买这一选项的北美车主在车内大屏幕上提出申请，就可以使用特斯拉FSD Beta功能。恭喜特斯拉Autopilot/AI团队实现了一个重要里程碑。”特斯拉在这个月初表示，以及有16万辆北美地区的特斯拉使用了FSD Beta，
但同一天发生的海湾大桥车祸则让刚刚开放Beta版本的FSD再次面临着安全性质疑。如果司机没有撒谎，那么这将是特斯拉FSD的第一起严重车祸事故。而FSD此前的Autopilot辅助驾驶功能也存在着突然减速刹车的老问题。
在加州宣布调查追尾事故之后，美国国家高速安全管理局（NHTSA）随后也宣布对这起疑似首起FSD车祸展开调查。不过，马斯克似乎并没有把这起车祸放在心上，随后他又因为推特上关于FSD的言论吸引了监管部门的关注。
特斯拉在2020年推出了FSD高级全自动辅助驾驶，在随后的两年时间内，累计向数千名车主提供了测试。车主可以选择一次性支付1.5万美元或者每月支付199美元的订阅费。FSD可以自动完成变道、驶入驶出高速、识别红绿灯和交通标志以及停车等一全套行驶操作。
马斯克相信FSD是特斯拉区别于其他电动车的最大技术优势。去年1月，一位特斯拉投资者在推文上表示，FSD发布近两年时间从未出过一起车祸。而同一时间却已经有2万人死于车祸。马斯克专门转发表示表述正确，对此认同。
虽然挂着“全自动驾驶”的招牌，但特斯拉的这套系统依然还是L2+级别的ADAS（高级辅助驾驶），而不是字面意义的全自动驾驶（相当于L4级别）。无论是此前的Autopilot还是现在的FSD，都需要驾驶者保持专注并且随时接管。按照美国交通部采纳的SAE自动驾驶分级标准，即便车辆可以在特定状况下自动驾驶，但只要需要司机持续监控驾驶状况并且随时接管车辆，这样的驾驶系统都属于L2级别。
尽管并非全自动驾驶，但特斯拉却和当初命名Autopilot一样，再次使用了完全自动驾驶（Full Self Driving）这样高度迷惑性的命名。美国AAA交通安全基金会（AAA Foundation for Traffic Safety）在2018年的一项调查显示，40%的特斯拉车主都以为他们车子上的Autopilot是可以自动驾驶的。
马斯克和特斯拉在营销FSD系统的时候，同样不断在暗示这套辅助驾驶系统的全自动驾驶功能。用马斯克自己的话形容，升级版的FSD可以让特斯拉电车“自己去公司，去朋友家，去杂货店，车主甚至都不需要碰方向盘”。特斯拉营销FSD的视频也有这样的描述，“人坐在驾驶座，只是因为法律原因。他不要做任何事情，车辆自己会行驶。”
当然，特斯拉也会明确强调，FSD并不是完全自动驾驶系统。特斯拉关于Autopilot和FSD的网页描述都明确表示，这两套系统都“需要驾驶员保持完全专注，将手放在方向盘上，并随时准备接管车辆”。
即便是马斯克在宣传FSD无所不能之后，也会强调一句，“驾驶座还是需要有人坐着，我们不会说，现在车子已经可以做到方向盘后面不用坐人了。”
去年9月特斯拉遭受了一起来自车主的集体诉讼。这些车主指控特斯拉虚假营销辅助驾驶技术，从而误导公众。他们在诉讼文件中表示，FSD并不是字面意思的完全自动驾驶，而且马斯克多次承诺的FSD实现里程碑都没有实现。
